LiDARism

Domain Generalization-Aware Uncertainty Introspective Learning for 3D Point Clouds Segmentation | Proceedings of the 32nd ACM International Conference on Multimedia Domain Generalization-Aware Uncertainty Introspective Learning for 3D Point Clouds Segmentation | Proceedings of the 32nd ACM InPublication History Published: 28 October 2024dl.acm.orgProblemWeather condition 등의 domain shift에 대해서 unc..

Single Domain Generalization for LiDAR Semantic SegmentationProblem타겟으로 하는 2개의 domain에 대해서는 잘 되는 모습을 보이지만, 정작 unseen domain에 대해서는 좋지 못한 성능을 보인다.sparsity invariant feature를 만들지 못하고 있다.dataset 간의 semantic correlation을 잘 활용하지 못하고 있다.SolutionSpherical projection 기반으로 beam 단위의 drop을 수행 → multi-sparsity augmentation SIFC loss: Sparsity Invariant Feature Consistency. Voxel별 align. 비어있는 voxel은 knn해서 wei..

Sum of Two Integers - LeetCodeBinary operation을 사용하는 기본 문제라고 한다. Given two integers a and b, return the sum of the two integers without using the operators + and -.Example 1:Input: a = 1, b = 2 Output: 3Example 2:Input: a = 2, b = 3 Output: 5첫 시도하지만 역시 또 time limit에 걸려버렸다. 역시 나야!class Solution: def getSum(self, a: int, b: int) -> int: while b != 0: _and = a & b _x..

Climbing Stairs - LeetCode Dynamic Programming 문제 중 가장 쉬운 버전이다. 70. Climbing StairsYou are climbing a staircase. It takes n steps to reach the top.Each time you can either climb 1 or 2 steps. In how many distinct ways can you climb to the top?Example 1:Input: n = 2 Output: 2 Explanation: There are two ways to climb to the top. 1. 1 step + 1 step 2. 2 stepsExample 2: Input: n = 3 Output: 3 Explan..

[2409.02045] AllWeatherNet:Unified Image Enhancement for Autonomous Driving under Adverse Weather and Lowlight-conditions AllWeatherNet:Unified Image Enhancement for Autonomous Driving under Adverse Weather and Lowlight-conditionsAdverse conditions like snow, rain, nighttime, and fog, pose challenges for autonomous driving perception systems. Existing methods have limited effectiveness in improv..

Image Hazing and Dehazing: From the Viewpoint of Two-Way Image Translation With a Weakly Supervised Framework | IEEE Transactions on Multimedia Image Hazing and Dehazing: From the Viewpoint of Two-Way Image Translation With a Weakly Supervised Framework | IEEE TransactionImage dehazing is an important task since it is the prerequisite for many downstream high-level computer vision tasks. Previou..

[2411.19458] Multiview Equivariance Improves 3D Correspondence Understanding with Minimal Feature Finetuning  Multiview Equivariance Improves 3D Correspondence Understanding with Minimal Feature FinetuningVision foundation models, particularly the ViT family, have revolutionized image understanding by providing rich semantic features. However, despite their success in 2D comprehension, their abi..

https://arxiv.org/abs/2404.08636 Probing the 3D Awareness of Visual Foundation ModelsRecent advances in large-scale pretraining have yielded visual foundation models with strong capabilities. Not only can recent models generalize to arbitrary images for their training task, their intermediate representations are useful for other visual tasarxiv.orgOverviewVLM을 비롯해서, 여러 Vision Foundation model (D..

다큐 아닌 다큐이 영화의 촬영 기간은 12년이나 된다고 한다. 그것도 1년에 한 15분 정도만 촬영했다고 하니 12*15 = 180분 = 3시간 정도의 분량이 나온다. 보이후드는 12년동안 동일한 배우들을 통해 필름에 담음으로써, 영화 자체가 시간의 흐름에 따라 어린 아이인 메이슨이 성인이 되기까지, 어떻게 성장해가고 변하는지 보여준다. '비포 선라이즈' - '비포 선셋' - '비포 미드나잇'로 촬영한 유사한 형식을 단 한 영화에 담으려고한 링클레이터 감독의 의도가 돋보인다고 할 수 있겠다. 이러한 형식에 대한 감독의 의도는 아래 인터뷰에서 볼 수 있다. 어떻게 보면 놀란과는 다른 방향으로 '사실적'인 것을 추구하는 것일지도 모르겠다.  시간의 흐름영화 내에서의 자체적인 묘사로는 시간이 얼마나 흐르고 있..

이번 CVPR에 논문을 하나 투고했다. 방금 supplementary까지 제출을 끝냈다. 올해 목표가 두편 투고였는데, 일단 목표는 달성하게 되었다. 이번 논문은 거의 10일만에 작성된 논문이다. 물론 의도한 것은 아니고... 이것저것하다가 뒤늦게 뭔가가 얻어걸려서 후다닥 method를 만들고 글을 쓴 경우였다. 총 소모한 시간으로 따지면 한 달 정도 되기는 할 것 같다. 그리고 짧은 시간 동안 집중적으로 무언가를 하려다보니 연구로서의 문제나, 자기 자신의 문제와 많이 직면했다. 첫 협업이번 논문은 지금까지 해왔던 연구 중 첫 협업 연구였다. 저번 연구에도 2저자로 선배 한 분을 포함해서 작업했었지만, 연구를 처음부터 build up하는 경험은 하지 못했었다. 그런 의미에서 이번 연구는 '처음부터 끝까지..