[논문리뷰] Domain Generalization-Aware Uncertainty Introspective Learning for 3D Point Clouds Segmentation

Domain Generalization-Aware Uncertainty Introspective Learning for 3D Point Clouds Segmentation | Proceedings of the 32nd ACM International Conference on Multimedia

Domain Generalization-Aware Uncertainty Introspective Learning for 3D Point Clouds Segmentation | Proceedings of the 32nd ACM In

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Problem

• Weather condition 등의 domain shift에 대해서 uncertainty를 고려한 모델 training이 없었다.

Solution

• 전체 학습 프로토콜 



• PUM: Potential Uncertainty Modeling (PUM). layer마다 구한 mean/std의 variance에 gaussian noise를 곱하고 mean/std에 더해서 uncertain style로 변환

  

  

  

• MIL: Momentum Introspective Learning (MIL).
  • 많이 uncertain한 것에 대해서는 학습이 덜 되도록
  • 또한 uncertain함 자체가 적도록 학습되게

    

Limitation

• Weather Corruption 뿐만이 아니라 그냥 domain gap이 있으면 어디에나 적용될 법한 방법론이다.