LiDARism

자료형의 메서드 from typing import AsyncGenerator a = 3 print(bin(a)) print(a.bit_length()) a = 10 print(bin(a)) print(a.bit_length()) c = 1 + 2j print(c.conjugate()) print(c.real) print(c.imag) # 문자열 메서드 name = 'dongsoo' name = name.capitalize() print(name.count('o')) print(name.split('f')) # 지정한 문자 좌우로 잘라서 리스트 반환 print(name.split('g')) print(name.split('o')) # 특수문자처리 \ s1 = 'abc\\ndef' s2 = 'abc\ndef..

자료형 # 다양한 자료형 소개 및 자료형 변환 함수를 소개합니다. # 빈 값이기에 모두 0 혹은 False가 나온다. int() float() complex() str() bool() # 소수 자료형이 정수가 된다. print(int(1)) print(int(1.3)) print(int(1.8)) # 문자열도 숫자로 바꿔준다. print(int('1')) print(float('1.3')) # 소수/정수 문자열을 교차해서 바꾸는 건 안됨 # print(int('1.3')) # 이 경우는 가능 print(float('1')) # 무한 표현 print(float('inf')) print(float('-inf')) # 복소수 표현 : j로 한다. print(complex(1)) print(complex(2j)..

소제목 이번에는 CMake에서 각각의 라이브러리에 옵션을 달아 줄 것이다. 우리가 추가해줬던 adder.h를 쓰냐, 안쓰냐에 따라서 (이것이 옵션이 된다.) 출력되는 결과물이 달라지게 하는 것이 목표다. CMakeLists.txt를 다음과 같이 수정한다. cmake_minimum_required(VERSION 3.21.1) # 프로젝트명 : 실행파일 이름이 된다. 버전도 여기에 적을 수 있다. project(OLAS VERSION 1.0) # adder use logic # 라이브러리에 option을 준다. # OFF로 바꾸면 subdirectory를 빌드에서 추가하지 않게 되는 코드로 사용하고자 한다. 더 아래의 코드와 함께 사용해서 말이다. option(USE_ADDER "A simple librar..

Git Submodules를 이용해보자. Git에 대해서 잘 모른다면, 혹은 Git 관련 커맨드라인 명령어에 대해서 잘 모른다면 다음 글을 먼저 읽어보자 2021.08.04 - [Computer_Engineering/Git] - [Git] 초보를 위한 깃허브 사용법 (Github) 1편 2021.08.06 - [Computer_Engineering/Git] - [Git] 초보를 위한 깃허브 사용법 (Github) 2편 Git에서 submodule의 의미는 다음 글들을 읽어보는 것이 더 좋을 것 같다. git에서 submodule이란??? Git 의 서브모듈(Submodule) - Sungho's Blog (sgc109.github.io) 다음 .gitignore파일을 추가하자. # Prerequisite..

CMakeLists를 통해 프로젝트 버전명 만들기 CMakeLists.txt는 다음과 같이 고친다. cmake_minimum_required(VERSION 3.21.1) # 프로젝트명 : 실행파일 이름이 된다. 버전도 여기에 적을 수 있다. project(OLAS VERSION 1.0) # 헤더 파일에도 이 버전에 대해서 인지시킨다. # Input/Output 순서로 적는다. configure_file(OLASConfig.h.in OLASConfig.h) # 빌드해서 나올 것들. 프로젝트명을 실행파일 이름으로 한다. 빌드 대상은 main.cpp add_executable(${PROJECT_NAME} main.cpp) # 헤더파일을 input에서 output으로 만드는 데 필요한 경로를 입력한다. # ve..

여러개의 파일 만들기 다음과 같이 파일을 만들도록 하겠습니다. main.cpp #include using namespace std; float add(float a, float b); int main(){ cout

Makefile에 대한 소개 makefile은 컴파일 작업에 있어서 여러번 터미널창에 쳐야하는 명령어들을 하나의 파일에 모아서 작성한 것입니다. default: gcc main.cpp -o out 라고 작성하면, 터미널 창에 make라고 입력했을 때 터미널 창에 자동으로 `gcc main -o out`이 입력됩니다. 이를 이용하면 간단하게 out이라는 이름의 실행파일이 생성됩니다. 여러개의 파일을 동시에 컴파일 해보자 main.c, foo1.c, foo2.c를 각각 컴파일하여 Object파일을 생성하고, 링크를 통해서 a.out을 생성합니다. 여기서 foo1과 foo2는 main에 대해 의존성이 발생합니다. 원래는 이렇게 컴파일하려면 다음과 같이 CLI에서 명령해줘야합니다. gcc -c -o main.o..

블로그 구글 검색을 통해서 나온 글 중에서는 이 사이트의 설명이 가장 좋았다. Makefile을 사용하는 이유가 그저 명령어 여러번 치기 싫어서인 줄 알았는데, 해당 글을 보면서 Incremental Build라는 개념도 알게 되었다. 가능하면 아래의 유튜브 영상을 보기 전에 정독해보는 편이 좋을 것 같다. 꼭 외우거나 할 필요는 없다. [Make 튜토리얼] Makefile 예제와 작성 방법 및 기본 패턴 - ECE - TUWLAB [Make 튜토리얼] Makefile 예제와 작성 방법 및 기본 패턴 - ECE - TUWLAB 리눅스 환경에서 소스코드를 다운받아서 수동으로 프로그램 설치를 해 보신 분들은 다음 세 줄의 명령어에 매우 익숙할 것입니다. ./configure make sudo make ins..

[Git] 초보를 위한 깃허브 사용법 (Github) 2편 아래의 명령어를 따라 쳐보면서 commit하고 push, pull하는 연습을 해봅시다. Commit 해보기 mkdir [name] 폴더 만들기 cd [name] 폴더로 이동 ls -al 숨김파일까지 모두 공개. -al을 붙여야 .git 파일이 나옵니다. git init git 시작합니다. `rm -rf .git`로 시작했던 git을 삭제할 수 있습니다. git log commit 기록을 볼 수 있습니다. git add git add * : 모두 추가 git add . : 삭제된 파일도 반영 git add *.cpp : 특정 확장자만 스테이징합니다. git status 깃의 수정 상태를 알 수 있는 명령어다. git status -s : 를 이용해..

[Git] 초보를 위한 깃허브 사용법 (Github) 1편 what is Git????? Git은 형상관리도구 중 하나로서, 프로그램을 유지보수하면서 바뀌는 각각의 버전들을 저장/관리하게 해주는 소프트웨어를 의미한다. 즉 여러가지 버전의 프로그램을 불러오고 저장해서 손쉽게 작업을 할 수 있게 하는 것이다. git의 원리 git은 기본적으로 1. working directory 2. staging area 3. .git directory 세가지의 공간으로 나뉜다. 어느 정도 완성된 파일은 add 명령어를 통해서 staging area에 두고, commit하면 .git directory로 넘어간다. 그리고 checkout을 이용해서 언제든지 원하는 버전으로 돌아갈 수 있다. push로 git서버에 파일을 올..