아두이노 컴파일 시 error: cannot convert 'USBSerial*' to 'HardwareSerial*' in assignment 문제

 

 

error: cannot convert 'USBSerial*' to 'HardwareSerial*' in assignment

 

최근 팀프로젝트를 하는 중, 아두이노에서 .ino파일과 .cpp, .h 파일을 동시에 컴파일 하는 일이 있었다. 그런데 이런 에러가 떴다.

 

In file included from
/home/pjs/Arduino/libraries/Rosserial_Arduino_Library/src/ros.h:39:0,
from /tmp/arduino_modified_sketch_218835/h_Position.ino:20:
/home/pjs/Arduino/libraries/Rosserial_Arduino_Library/src/ArduinoHardware.h: In constructor 'ArduinoHardware::ArduinoHardware()':
/home/pjs/Arduino/libraries/Rosserial_Arduino_Library/src/ArduinoHardware.h:55:16: error: cannot convert 'USBSerial*' to 'HardwareSerial*' in assignment
iostream = &Serial;

 

아니 이러시는 이유가 있으실 거 아니에요

 

군대 다녀온 기간을 뺀 대학 2년동안 수많은 아두이노 에러들을 봐왔으나, 이런 에러는 처음이었다.

 

아무래도 Rosserial 라이브러리에서 문제가 있는 모양인데, 스스로 해결할 방법이 마땅치 않아 열심히 구글링 해봤다.

 

그 결과 두가지 글을 찾았다.

 

Serial Port problems with <ros.h> on arduino IDE · Issue #90 · ROBOTIS-GIT/OpenCM9.04 (github.com)

Serial Port problems with on arduino IDE · Issue #90 · ROBOTIS-GIT/OpenCM9.04

 

error: cannot convert 'USBSerial*' to 'HardwareSerial*' in assignment · Issue #120 · ROBOTIS-GIT/OpenCR (github.com)

error: cannot convert 'USBSerial*' to 'HardwareSerial*' in assignment · Issue #120 · ROBOTIS-GIT/OpenCR

 

...하지만 영어로 읽는 건 불편하니, 직접 핵심 내용을 번역해서 알려드리겠다.

 

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해결 방법

 

우선 자신의 컴퓨터에서 ../rosserial_arduino/src/ros_lib/ArduinoHardware.h 로 들어가서 44번째 줄을 보자. 아래와 같이 되어있을 것이다.

 

#if defined(__MK20DX128__) || defined(__MK20DX256__) || defined(__MK64FX512__) || defined(__MK66FX1M0__) || defined(__MKL26Z64__)
  #if defined(USE_TEENSY_HW_SERIAL)
    #define SERIAL_CLASS HardwareSerial // Teensy HW Serial
  #else
    #include <usb_serial.h>  // Teensy 3.0 and 3.1
    #define SERIAL_CLASS usb_serial_class
  #endif
#elif defined(_SAM3XA_)
  #include <UARTClass.h>  // Arduino Due
  #define SERIAL_CLASS UARTClass
#elif defined(USE_USBCON)
  // Arduino Leonardo USB Serial Port
  #define SERIAL_CLASS Serial_
#elif (defined(__STM32F1__) and !(defined(USE_STM32_HW_SERIAL))) or defined(SPARK) 
  // Stm32duino Maple mini USB Serial Port
  #define SERIAL_CLASS USBSerial
#else 
  #include <HardwareSerial.h>  // Arduino AVR
  #define SERIAL_CLASS HardwareSerial
#endif

 

이 부분에 #endif 바로 위에 다음 코드를 추가해주자.

#elif defined(__OPENCM904__) 
  #include <USBSerial.h>  // Teensy 3.0 and 3.1
  #define SERIAL_CLASS USBSerial

 

그러면 더 이상 에러가 발생하지 않는다.

 

적합한 보드에 대한 정의가 되어있지 않아서 동작하지 않았던 모양이다.

 

에러 해결 완료!

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